Jeep Wagoneer iz 1962. je definitivno najrevolucionarnije terensko vozilo u povijesti. Naime, do njegovog predstavljanja terenska su vozila bila grubi «radnici» koji jednostavno nisu mogli pružiti ni približnu udobnost kao klasični putnički automobili. S Wagoneerom se sve promijenilo. Konačno su vozači mogli «krenuti kamo žele, uz sav komfor koji žele». Wagoneer je zapravo bio prvi SUV automobil, preteča danas najpopularnije podklase klase terenskih vozila.
Wagoneer je predstavljen krajem 1962. godine. Njegova koncepcija je bila revolucionarna, no ništa manje napredna nije bila ni njegova tehnologija. Automobil je bio prvo serijsko terensko vozilo kojega je pokretao moderni šesterocilindrični motor s bregastom osovinom u glavi motora. Wagoneer je također bio prvo terensko vozilo s neovisnim prednjim ovjesom, što je znatno unaprijedilo komfor u vožnji. Još jedna važna inovacija bio je prvi automatski mjenjač u vozilu s pogonom na sve kotače. Iako je imao samo tri brzine to je bilo i više nego dovoljno za njegovu snagu od 145 KS. Uostalom, tada je većina automobila u SAD-u bila opremljena trobrzinskim automatskim i manualnim mjenjačima.
Kupci su bili oduševljeni prostranošću (šest sjedala) i komforu koji do tada nisu mogli iskusiti u terenskom vozilu, a automobil ubrzo postaje prodajni hit. Za one koji nisu previše marili za terensku vožnju, u ponudi je bio i pogon na dva kotača. Tako je, uostalom, i danas kod većine SUV modela. Kupac je mogao birati između karoserije s troja ili petora vrata te dostavne izvedbe. Od dodatne opreme u ponudi su se nalazili detalji poput klima uređaja ili električno pokretanih prozora i vitla, ali i kurioziteti poput kompasa ili ralice za snijeg.
Godine 1966. predstavljena je snažnija izvedba nazvana Jeep Super Wagoneer. Njega je pokretao snažan V8 motor, a vrlo luksuzna oprema učinila ga je pravim prethodnikom modernih luksuznih SUV vozila. Super Wagoneer je bio svojevrsni «pradjeda» Grand Cherokeea.
Proizvodnja prve generacije Wagoneera potrajala je sve do 1970. godine. U tom razdoblju proizvedeno je oko 110 tisuća primjeraka koji su utabali put za niz SUV vozila kakva danas poznajemo.